Патентът на Tesla за интелигентно призоваване описва как работи и намеква за бъдещи възможности

Функциите Summon, Smart Summon и Actually Smart Summon на Tesla отдавна са били източник на очарование (и понякога на разочарование), предлагайки на потребителите на FSD поглед към бъдеще, в което превозното средство ви взима.  
Наскоро публикуван патент на Tesla (US20250068166A1) предоставил поглед отвътре върху сложните технологии с изкуствен интелект и сензори, които правели възможни тези комплексни автономни маневри с ниска скорост.
Забележително било, че списъкът с изобретатели в този патент е бил като „кой кой е“ в ръководството на Tesla за изкуствен интелект и автопилот, включително Илон Мъск и бившият директор на отдела за изкуствен интелект Андрей Карпати, наред с много други. 
Въпреки че патентът е бил продължение на по-ранна работа, като някои дати датирали чак до 2019 г., той очертавал основната логика, която захранвала системата, базирана на зрение, на Tesla. 

Патентът на Tesla описвал сложна система, предназначена да позволи на превозно средство автономно да се придвижва от текущата си позиция до целево място, посочено от отдалечен потребител. Отдалеченият потребител можело също така да се определи като цел, дори докато се движел, и превозното средство да го посрещне. Този процес започвал с определяне на дестинацията и целта. Системата е била проектирана да получава целево географско местоположение от потребител, например чрез пускане на маркер чрез приложението Tesla. Като алтернатива, тя можела да използва функцията „Ела при мен“, при която автомобилът навигира до динамичното GPS местоположение на потребителя. В същия раздел патентът споменавал и възможността за справяне с надморската височина, което е било от решаващо значение за многоетажните паркинги, и дори за обработка на окончателната ориентация при пристигане.
В основата на системата е било използването на сензорни данни за възприемане на околната среда. Това се постигало чрез Tesla Vision, която изграждала представяне на околната среда, подобно на начина, по който FSD картографирал и изграждал 3D свят, в който да се навигира. Невронна мрежа обработвала тази среда, за да определи пространството за движение и да генерира „мрежа за заетост“. Тази мрежа картографирала зоната около превозното средство, като детайлизира пътищата за движение спрямо препятствията. 
Патентът все още споменавал използването на алтернативни сензори, като ултразвукови сензори и радар, въпреки че Tesla вече не ги използвала. Системата можела също така да зарежда запазени мрежи за заетост от момента, в който колата е била паркирана, за да подобри първоначалната точност.

Генериране на команди 

След като пътят бъде определен, контролерът на превозното средство го преобразувал в команди за задвижващите механизми на превозното средство, които контролирали волана, ускорението и спирането, за да навигират превозното средство по планирания маршрут. Докато превозното средство се движело, планиращият пътя продължавало да преизчислява и коригира пътя според нуждите.
Тъй като Actually Smart Summon е била почти автономна, с изключение на това, че потребителят трябвало да държи бутона Summon (актуализация на приложението намеква, че скоро няма да се налага да държи бутона), непрекъснатите проверки за безопасност са били неразделна част. Това включвало използване на Path Planner и мрежата за заетост, за да можело да се прецени дали има вероятност от сблъсък и отмяна на навигацията, ако е било необходимо. Патентът също така споменавал възможността потребителите дистанционно да контролират аспекти като управление и скорост, но с непрекъснати настройки за безопасност. Това е било друга готина малка функция, която Tesla все още не била включила в днешната Actually Smart Summon - възможността да управлявате колата си в пълен размер като RC кола. Тази функция можело да се използва за роботизирани автомобили, ако превозните средства заседнат и се нуждаят от телеуправление.

Достигане на целта

При достигане на дестинацията или най-близкото безопасно приближение (като другата страна на пътя), системата можело да задейства различни действия. Те включвали изпращане на известие до потребителя, включване на вътрешните или външните светлини, регулиране на климатика и отключване или отваряне на вратите. Друга функция, която все още не е била представена, е бил фактът, че задействането на дестинацията в патента включвало и правилно ориентиране на автомобила за зареждане, ако дестинацията е била зарядно устройство. Тази част от патента не споменавал безжично зареждане, но било сигурно, че има нещо повече от това, отколкото изглеждало.

Поглед към бъдещето

Въпреки че този патент датирал от 2019 г., скорошната му публикация като продължаващо приложение показвало, че Tesla все още активно разработвала своята функционалност Summon. Той описвал подробно цялостна система, която била добре обмислена за сложни, ограничени пространства, което ще бъде ключово както за днешните удобни функции като Actually Smart Summon, така и за предстоящите роботизирани таксита на Tesla. 

Дълбочината на описаното инженерство, от възприятие, базирано на невронни мрежи, до сложно планиране на пътища и протоколи за безопасност, обяснявало впечатляващите възможности на функциите за призоваване на Tesla, когато работели добре и присъщите предизвикателства, свързани с осигуряването им на надеждност в безкрайно разнообразие от реални сценарии. 

Tesla продължавала да развива интелигентното призоваване, като патентът подсказвал още по-умни функции в бъдеще. Това не било просто удобство, това е било технология, която ще промени начина, по който използваме автомобилите.