Tesla може скоро да обновява FSD камерите

Tesla не правила изявления  за годините през, които рядко обявявала хардуерни промени, които се случвали „под капака“. Вместо това, понякога тихомълком вмъквала

значителни подобрения в производствената линия, оставяйки на общността да ги намери. Последното откритие идвало от известния хакер на Tesla Грийн , който бил идентифицирал нов модел сензор на камера, IMX00N, скрит в най-новия фърмуер. 

Този мистериозен сензор е бил наследник или алтернатива на настоящия IMX963, използван в превозните средства с AI4, което предполагало, че Tesla може би се готвила да пусне пакет от камери AI4.5, който е бил по-персонализиран, по-способен и потенциално революционен в бъдеще за FSD.

Текущият сензор за камера IMX963

За да се разбере  надстройката, трябвало да се разгледа какво е имало  в днешните автомобили Tesla. Настоящите AI4 камери използвали Sony IMX963, за който се смятало, че са персонализирана версия на автомобилния Sony IMX490. 

По индустриални стандарти, този сензор вече бил звяр. Той разполагал с резолюция от приблизително 5,4 мегапиксела (2896 x 1876) и масивен 3,0 μm пиксел за чувствителност при слаба светлина. Със 120dB висок динамичен диапазон (HDR) и намаляване на трептенето, спецификациите са били впечатляващи. Всичко това позволявало на колата ви да чете линиите на лентите за движение, докато едновременно с това се взирала  в тъмнината далеч напред, като насрещните светлини замъглявали човешкото зрение. 

Имало обаче една специфична слабост. Използвал се “ролинг затвор”, което означавало, че сензорът сканирал изображението ред по ред. При скорости на магистрала това можело да доведе до артефакти от движение или изкривяване на скоростта, за чието коригиране Tesla трябвало да изразходва процесорна мощност. 

Надстройката: IMX00N

Обозначението IMX00N не съществувало в нито един публичен каталог на Sony. Конвенцията за именуване 00 предполагало, че това е било поръчков, „землен“ сензор, проектиран от Sony специално за архитектурните изисквания на Tesla, а не готова част, адаптирана за Tesla. 

Въпреки че спецификациите са били непотвърдени, имало няколко основни неща, които Tesla би могла  да се стреми да подобри при преминаването си към нов сензор. Първото е било преминаване към “глобален затвор”, използвайки новата линия сензори Pregius на Sony. За разлика от “ролетния затвор”, “глобалният затвор” експонирал всички пиксели едновременно. Това елиминирало изцяло изкривяването на движението. За изкуствен интелект, който се опитвал да изчисли траекторията на превозно средство с напречно движение при високи скорости, “глобалният затвор” осигурявал математически перфектен замръзнал кадър, намалявайки латентността и натоварването на обработката.

Второ, резолюцията и обхватът са били един от най-неясните аспекти. Увеличаването на резолюцията на сензора до 8 мегапиксела (4K резолюция на изображението) би довело до много повече данни от камерата, което би могло да бъде особено полезно предвид очакваните подобрения на AI5 в бъдеще.

Последният  елемент е бил точността на цветовете. Тъй като това вероятно е било персонализирана конструкция, Tesla можело да премахне някои от функциите, които правели сензорите подходящи за човешки очи. Стандартните камери използвали Bayer филтър (RGGB), за да направят цветовете да изглеждат естествени за нас. Персонализиран сензор можело да използва нещо като RCCC (red-clear-clear-clear) или подобен масив, за да постигне подобрена светлочувствителност и разпознаване на ръбове, като същевременно жертвало точността на цветовете - голямо подобрение за нощното виждане. 

Въпреки това, тъй като функции като Dashcam, Sentry Mode, Blindspot Cameras и други са били насочени към човек, Tesla можело да се нуждае или от софтуерно решение, което да оцветява сензорите до нещо, четливо за човек, или от използването на тези сензори единствено за автономно шофиране, насочено напред.

Неизбежният въпрос, който възниквал винаги, когато Tesla обмисляла подобрение на хардуера, свързано с FSD, е бил за модернизация. 

И така, можело ли да се очаква модернизация? 

За собствениците на HW3, всяка модернизация все още е била под въпрос. Не се знаело кога Tesla някога ще направи модернизация или дали тези нови камери изобщо ще бъдат част от нея, но FSD V14-lite е било обещано подобрение за по-късно през 2026 г.

За собствениците на AI4, модернизацията също не е била вероятна, поне не веднага. Дори ако конекторите и изискванията за честотна лента са били идентични, невронните мрежи на Tesla са били калибрирани спрямо специфичните оптични характеристики на съществуващите сензори. Това означавало, че трябвало да се извърши пълна модернизация на всички камери в автомобила, заедно с надстройки на FSD, които действително се възползвали от новите възможности.

Тази част можело вече да е в производство, или просто да бъде предназначена за нова HW4 ревизия, или дори да бъде настроена за Cybercab или пускането на пазара на AI5 през 2027 г.